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来源: 2020-9-10 16:06:11 显示全部楼层 |阅读模式

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AirSim，支持自动驾驶和飞行控制: AirSim 可以模拟 MAVLink 和 DJI 无人机的飞机，可以支持 Pixhawk 控制器。框架是模块化的，支持添加其它类型的运输工具和控制器。微软计划很快加入对某些类型机器人的支持，并且欢迎社区来一起贡献代码，如果他们想要扩展到其它平台上，支持某类硬件的话。框架可以用于模拟任意类型自动驾驶设备的移动。

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